про квадрат и еп3 со слов Витата, да, Леха говорил что в квадрате достаточно башкой мотнуть неудачно и жопа впереди

про ег и ек - это уже мой опыт, у ек строго нейтральная поворачиваемость с блокой, уж не помню как в стоке....
Короче про избыточность и недостаточность:
на ек с дисковой блокой при входе в поворот на газу, а без газа все приводы улетят в деревья, он строгонейтрален и не забрасывает и не сносит, а если сносить то всем боком...
на ег все по другому, уже успел не раз убедитс, опять же с дисковой блокой, при переборе скорости, нос внутрь, жопа в обгон, это избыточная поворачиваемость!