Ну во-первых абс весит куда больше чем 3.5 кг, на ег по крайней мере, на дц думаю так же все, я снял килограмм 15-20 всей этой лабудой.
Мой совет такой - если у тебя щас абс работает исправно то не трогай, если нет, то убирай и ставь регулятор. По мне так лучше без нее, все-таки самому контролировать торможение лучше, Санчо верно написал, что есл абс вступило в дело то ты сам на ситуацию повлиять не в силах. Главное придрочится без абс ездить, чтобы в голове во время отщелкивалось, когда надо убирать ногу с тормоза и крутить руль.
Ну и у тебя же городской авто так что смотри сам, в повседневе с абс конечно приятнее и спокойнее ездить.