Тестил, ругается на блок управления вээсом, но я почти уверен что это не он, потому как на месте всё работает, а при езде отключается. На переднем колесе один датчик скорости погнут, вот я и думаю что он. По весне буду делать и 4WS и ABS, счас холодно.